שתףהוועד הציבורי נגד עינויים בישראל מאמין כי עינויים והתעללות מכל סוג, ובכל מצב, אינם עולים בקנה אחד עם ערכי המוסר, הדמוקרטיה ושלטון החוק.
הוועד פועל למען בני אדם באשר הם - ישראלים, פלסטינים, מהגרי עבודה ואזרחים זרים נוספים, השוהים בישראל ובשטחים הכבושים, במטרה להגן עליהם מפני עינויים והתעללויות שנוקטות רשויות האכיפה והחקירה הישראליות, כלומר: משטרת ישראל, שירות הביטחון הכללי, שירות בתי הסוהר וצה"ל. בכך פועל הוועד על פי ערכי המוסר והדמוקרטיה ועל פי החוק הישראלי והבינלאומי.
הוועד הוקם בשנת 1990 בתגובה למדיניות ממשלתית רבת שנים שהתירה שימוש שיטתי בעינויים ובהתעללויות במהלכן של חקירות השב"כ.
בספטמבר 1999, בעקבות עתירות של הוועד ושל ארגונים נוספים לזכויות אדם (האגודה לזכויות האזרח בישראל והמוקד להגנת הפרט), אסר בג"ץ, ככלל, על כמה משיטות העינויים וההתעללות שננקטו עד אז. פסיקה זו אמנם היוותה התקדמות משמעותית ביחס למצב שהתקיים קודם לכן, אולם היא הותירה פתח לשימוש בעינויים ובהתעללות בישראל.
